Osmanlı'da akıncılar, sınır boylarında yaşayan Türklerden oluşturulan hafif atlı askerî birliklerdir. Görevleri: - Düşman ülkelerine akınlar düzenleyerek bilgi toplamak. - Askerî ve ekonomik kaynaklarına zarar vermek. - Orduya yol açmak ve pusu kurulmasını önlemek. Akıncı aileleri: Arnavutluk ve Dalmaçya'da Gazi Evrenos ve oğulları, Mora ve Yunanistan'da Gazi Turhan Bey ve oğulları, Bulgaristan'da Gazi Mihal Bey ve oğulları, Bosna ve çevresinde Malkoçoğlu ailesi gibi aileler akıncılığı babadan oğula sürdürmüşlerdir. Akıncıların yapısı: Akıncıların liderleri "ağa" olarak adlandırılırdı ve bu birlikler, tımarlı olanlar deftere eşkâlleri ile birlikte kaydedilirdi.