Aikijutsu, Japonya kökenli bir dövüş sanatıdır. Daitō-ryū Aiki-jūjutsu olarak bilinen ve 20. yüzyılın başlarında Takeda Sōkaku tarafından yaygın bir şekilde tanınan bu sanat, aslen savaş alanında kullanılan tekniklerden türemiş olup, genellikle samurayların korunmasına yönelik olarak geliştirilmiştir. Aikijutsu'nun modern formu, Morihei Ueshiba tarafından yaklaşık 900 yıllık Daito Ryu Aikijutsu tekniklerinin kendi anlayışıyla birleştirilmesiyle oluşturulmuştur.