Müsellem sistemi, Osmanlı Devleti'nde ilk maaşlı piyade birliği olarak bilinen yaya ve müsellem ordusunu ifade eder. Özellikleri: - Kuruluş: Muhtemelen Orhan Bey döneminde 1330'lu yıllarda kurulmuştur. - Görevler: Harp zamanlarında ordunun geçeceği yolları temizlemek, köprüleri tamir etmek ve yol açmak gibi hizmetler sunardı. - Vergi Muafiyeti: Barış zamanlarında bütün vergilerden muaf tutulurlardı. - İstihdam: Rumeli'de genellikle Hristiyan tebaadan, Anadolu, Kuzey Afrika ve Orta Doğu'da ise Müslüman tebaadan seçilirdi. Zamanla Değişim: Fetret Devrinden sonra müsellemler atlı birlikler olarak da kullanılmıştır.