Micingirt Kalesi'nin hikayesi şu şekilde özetlenebilir: - Kale, sarp bir kayalık üzerinde konumlanmış olup, ilk yapılış tarihi Roma hakimiyetine kadar uzanmaktadır. - Zamanla Bizans hakimiyetine giren Kars'ta, kale Selçuklu ve Saltuklu Beyliği dönemlerinde de önemli bir stratejik nokta olarak kullanılmıştır. - Saltuklu Beyi Sultan Mansur Ergin, kaleyi güçlendirmiş ve onarmıştır. - 17. yüzyıl gezginlerinden Evliya Çelebi, Seyahatnâme adlı eserinde Micingirt Kalesi'nden bahsetmiş ve kale içerisinde yaklaşık 200 hanenin yer aldığını ve 150 askerin konuşlanmış olduğunu ifade etmiştir. - Günümüzde tahrip olmuş surları kalan tarihi kale, Saltuklu döneminde yapılan kümbetle aynı adı taşımakta ve Micingirt Kümbeti Kalesi olarak anılmaya devam edilmektedir. Ayrıca, kalenin Orta Çağ'ın en şöhretli kalelerinden biri olarak nitelendirildiği ve tarihi özelliklerinin turizme kazandırılmasının beklendiği de belirtilmektedir.