Heykel çeşitleri kullanılan malzemeye, tarzına ve heykeltıraşın yaratıcı sürecine göre çeşitlenir. Bazı heykel çeşitleri: Büst: İnsan figürlerinde bel seviyesinin yarısına gelen, baş ve boyun kısmıyla birlikte göğüs ve omuz bölgesine yer verilen heykellerdir. Tunç: Tunç, heykel sanatında en sık kullanılan malzemelerden biridir. Biblo: Ağaç, taş, alçı, seramik ve fildişi gibi malzemelerden yapılan, minyatür boyutlarında küçük heykelciklerdir. Rölyef: Yüzey üzerine uygulanan yükseltme, çökertme, oyma veya kazıma şekliyle yapılan heykellerdir. Dekoratif: Ev ve ofis dekorasyonunda kullanılan, estetik kaygılarla yapılan heykellerdir. Şehir heykelleri ve anıtlar: Tarihsel ve kültürel değerleri somut hale getiren, kamu alanlarında yer alan heykellerdir. Ayrıca, figüratif heykeller, soyut heykeller, tors heykeller gibi farklı heykel türleri de bulunmaktadır.