Köyceğiz halkının nereden geldiğine dair kesin bir bilgi bulunmamakla birlikte, bölgenin tarihçesi M.Ö. 3400 yıllarına kadar uzanmaktadır .
Köyceğiz'de varlık gösteren ilk uygarlık Karyalılar'dır . Daha sonra sırasıyla İskitler, Asurlular, İyonyalılar, Dorlar, Akalar, Persler, Hellenler, Seleykoslar, Romalılar, Selçuklular, Menteşeoğulları ve Osmanlılar yöreye hakim olmuştur .
Tarihçi Herodot, coğrafyacı Strabon ve İngiliz arkeolog Hoskin, Köyceğiz'in tarihi ile ilgili ilk bilgileri veren kişilerdir .