Köroğlu'nun babası Deli Yusuf, Köroğlu Destanı'nda önemli bir karakterdir ve şu özelliklere sahiptir: At Yetiştiricisi: Yusuf, nam salmış bir at yetiştiricisidir. Bolu Beyi'nin Seyisi: Köroğlu'nun babası, Bolu Beyi'nin seyisidir. Gözlerinin Kör Edilmesi: Bolu Beyi, Yusuf'tan iyi bir at bulmasını ister, ancak Yusuf'un getirdiği tayları beğenmeyince gözlerine mil çektirir. Köroğlu'na İntikam Vasiyeti: Gözlerinin kör edilmesi üzerine Yusuf, oğluna (Köroğlu'na) Bolu Beyi'nden intikam almasını vasiyet eder. Çamlıbel'e Göç: Yusuf, oğlunu da alarak intikam almak amacıyla Çamlıbel'e göç eder. Deli Yusuf, aynı zamanda Köroğlu'nun yiğitlerinin iyi insanlar olması için nasihatlerde bulunan bilge bir karakter olarak da tasvir edilir.