Klasik müzikte dört ana çalgı grubu bulunmaktadır: 1. Yaylı Çalgılar: Keman, viyola, çello, kontrbas. 2. Üflemeli Çalgılar: Flüt, klarnet, obua, fagot, trompet, trombon, korno, tuba. 3. Vurmalı Çalgılar: Timpani, zil, üçgen, kastanyet, çıngırak, tef. 4. Klavyeli Çalgılar: Piyano ve klavsen.