Kentaurlar (sentorlar), Yunan mitolojisinde yarı insan yarı at formunda olan doğaüstü varlıklardır. Genellikle vahşi, şarap düşkünü ve kadına düşkün olarak tasvir edilirler. Kentaurların kökeni hakkında kesin bir bilgi olmasa da, genellikle İksion adlı bir kralın Zeus’a benzettiği bir bulutla birleşmesi sonucu ortaya çıktığına inanılır. Kentaurlar, farklı kültürlerde ve sanat eserlerinde sıklıkla kullanılmıştır. Bazı ünlü kentaurlar şunlardır: Nessos; Hiron; Folos; Evritiyon; İleos ve Roitos (Meleager tarafından yok edilmişlerdir).