İlk denizci Türk beyliği, Aydınoğulları Beyliği'dir. Bu beyliğin kaptanı olan Umur Bey, Ege’de Bizans ve Cenevizlilere karşı büyük başarılar elde etmiştir. Ancak, Türk denizciliğinin temelini atan ve ilk Türk donanmasını oluşturan kişi, Çaka Bey olarak kabul edilir.