Karaköy İskelesi ilk olarak 1959 yılında inşa edilmiştir. Ancak, bu iskele daha önce Galata Köprüsü'nde bulunan bir iskelenin yerine yapılmıştır. İskele, tarih boyunca üç kez yenilenmiştir: 1959 yılındaki ilk iskeleyi, aynı yıl içerisinde köprünün 160 metre doğusunda yeni bir iskele takip etmiştir. 1984 yılında, daha modern bir yüzer iskele ile değiştirilmiştir. 2008 yılında, bir lodos fırtınası sonucu batan yüzer iskelenin yerine, günümüzde hala kullanılan iskele inşa edilmiştir.