Roma ordusunda iki ana asker sınıfı vardı: lejyonerler ve oksilyerler. Lejyonerler, Roma vatandaşı olan elit askerlerdi. Oksilyerler, Roma yurttaşı olmayan askerlerdi. Ayrıca, şövalyeler (equites) ve süvari birlikleri de Roma ordusunun önemli bir parçasını oluşturuyordu.