Madrid Kraliyet Sarayı, ziyaretçilere açık çünkü İspanya Kraliyet Ailesi'nin resmi ikametgahı olmasına rağmen, genellikle devlet törenleri için kullanılmaktadır. Sarayın bazı bölümleri, özellikle tarihi ve sanatsal önemi nedeniyle ziyarete açıktır; bunlar arasında Taht Odası, Kraliyet Zırhları Odası ve Kraliyet Eczanesi bulunmaktadır.