Enstrümanlar, ses üretme prensibine göre beş ana kategoriye ayrılır: 1. Vurmalı Çalgılar (Perküsyon): Ses, enstrümanı vurarak, sallayarak, kazıyarak veya çırparak üretilir. 2. Telli Çalgılar (Kordofonlar): Ses, gergin tellerin titreşimiyle üretilir. 3. Nefesli Çalgılar (Aerofonlar): Ses, bir boru içindeki hava sütununun titreşimiyle üretilir. 4. Tuşlu Çalgılar: Genellikle bir klavye aracılığıyla çalınan enstrümanları kapsar. 5. Elektronik/Elektrofonlar: Sesin elektronik yollarla üretildiği veya yükseltildiği enstrümanlardır.