Flamenko, acı bir müzik olarak kabul edilir çünkü ortaya çıkış hikayesi, yoksulluk, zulüm ve kişisel acıları içerir 13.

Flamenko, 14. yüzyılda Endülüs Çingeneleri, Yahudiler, Araplar ve toplumun dışlanan kesimleri tarafından, yaşadıkları sosyal baskıları ve talihsizlikleri sanatla ifade etmek amacıyla oluşturulmuştur 13.

Ayrıca, flamenkonun doğduğu dönemde, Müslüman Arapların İspanya'dan sürülmesi ve çingenelere karşı ezici tutumlar, sanatın gerçek duygusunu ve ruhsal köklerini oluşturmuştur 3.

Flamenkonun doğuşuna ilişkin bir başka hikaye ise, Endülüs’te yaşamış bir udi sanatçısı olan Flamo Mengue’ye dayanır 5. Kastilyalı gitaristler, Flamo Mengue’nin ud çalma tarzına özenerek gitar çalma biçimlerinde bir ekol oluşturmuşlar ve bu ekol, flamomengue olarak isimlendirilmiş 5. Zamanla bu isim, flamenkoya dönüşmüş 5. Ancak bu hikaye, pek çok tarihçi tarafından yalnızca bir rivayet olarak görülmektedir 5.