Estergon Kalesi'nin hikayesi şu şekilde özetlenebilir: Kuruluş ve önem: 10. yüzyılda kurulan Estergon Kalesi, 1241'deki Moğol istilasına kadar Macar Krallığı'nın idari ve dini merkezi olarak büyük önem taşıdı. Osmanlı fethi: 1543 yılında, Kanuni Sultan Süleyman komutasındaki Osmanlı ordusu, Estergon Kalesi'ni kuşatarak ele geçirdi. El değiştirme: 1595 yılında, Alman, Leh ve Venediklilerden oluşan bir ordu tarafından kuşatılan kale, Osmanlıların elinden çıktı. Yeniden fetih: 1605 yılında, Sadrazam Sokolluzade Lala Mehmed Paşa komutasındaki Osmanlı ordusu, kaleyi yeniden ele geçirdi. Son dönem: 1683 yılında, II. Viyana Kuşatması'nın başarısızlıkla sonuçlanmasının ardından, Estergon Kalesi kesin olarak Osmanlı yönetiminden çıktı. Estergon Kalesi, günümüzde Macaristan'da turistik bir cazibe merkezi olarak ziyaret edilmektedir.