Esmeralda balesi, Fransız yazar Victor Hugo'nun "Notre Dame'ın Kamburu" romanından uyarlanmıştır. Eserde anlatılan hikaye: 19. yüzyılda Paris’te, güzel çingene kızı Esmeralda'ya büyük hayranlık besleyen ve onu Notre Dame Katedrali papazının entrikalarından korumaya çalışan kambur zangoç Quasimodo'nun hikayesi, Quasimodo'nun gözünden sahneye aktarılır. Eserde, birçok fiziksel eksikliğe ve çirkinliğe sahip Quasimodo'nun aşkı, dönemin mimarisi ön plana çıkarılarak tarihsel bir anlatımla sunulur. Ayrıca, "La Esmeralda" adında, Cesare Pugni ve Jules Perrot'ya ait, üç perdelik ve beş sahnelik bir bale daha bulunmaktadır.