Tarihte ilk saat, MÖ 4000'lerde Eski Mısır'da kullanılmıştır. İlk saatler şu şekilde sıralanabilir: Güneş saatleri: Düz bir yüzeyin üzerine yerleştirilen bir çubuğun gölgesinin uzunluğunun takip edilmesiyle kullanılırdı. Su saatleri: Bir kabın içindeki suyun yavaşça boşaltılmasıyla zamanı ölçerdi. Bu saatler, zamanla daha karmaşık ve hassas hale gelmiştir. Örneğin, 1500'lü yıllarda zemberek kullanılarak ilk kurmalı saatler üretilmiş, 1656'da ise sarkaçlı saatler geliştirilmiştir.