Denizaltı dümencisi, denizaltının yönlendirilmesinden ve güvenli seyrinden sorumlu olan mürettebat üyesidir. Görevleri arasında: Rotayı takip etmek: Geminin istenilen rotayı izlemesi için dümeni kullanmak, rüzgar ve deniz koşullarını dikkate alarak güvenli bir rotayı korumak. Hız ayarı yapmak: Geminin hızını kontrol etmek ve uygun bir hızı sürdürmek. Manevra yapmak: Limana veya demirleme noktasına yaklaşırken gemiyi yönlendirmek, güvenli bir şekilde konumlandırmak. Emniyet kontrolü: Dalganın hareketlerine karşı etkili bir şekilde direksiyon çevirerek geminin dengesini sağlamak. Ayrıca, denizaltı dümencisi, geminin güverte bölümünün, motorlarının ve ekipmanlarının işletimi ve bakımı ile ilgili çeşitli görevleri de yerine getirir.