Darıca, tarih boyunca farklı dönemlerde çeşitli yönetimlere bağlı kalmıştır:
- Bizans İmparatorluğu döneminde Darıca, Toroçin ya da Büyük Darıca Kalesi’nin bulunduğu yer olarak siyasi açıdan önemli bir bölgeydi .
- Osmanlı Devleti döneminde ise Darıca, Taruca ve Tarıcı isimleri ile anılmıştır .
- Cumhuriyet döneminde ise Darıca, Kocaeli iline bağlı bir ilçe olmuştur .