Danimarka, tarih boyunca çeşitli dönemlerde farklı yapılara bağlı kalmıştır: IX. yüzyılın başlarında: İsveç'ten gelen İskandinav kökenli Danlar tarafından kurulan ilk Danimarka devleti, bağımsız bir krallık olarak örgütlenmiştir. XIV. yüzyılın sonlarına doğru: İsveç, Norveç ve Danimarka, Kalmar Birliği adıyla tek bir devlet halinde birleşmiştir (1397). XVII. yüzyıl: İsveç'le süren savaşlarda başarısız olan Danimarka, ancak XVIII. yüzyılda siyasî ve iktisadî bakımdan büyük bir devlet niteliği kazanmıştır. XIX. yüzyıl: Norveç'i veraset yoluyla ele geçiren Danimarka Krallığı, kısa sürede dağılmış ve eski krallık ikiye bölünmüştür. 1973 yılından itibaren: Danimarka, Avrupa Birliği'ne üyedir.