Çıkrık, dönme eksenleri çakışık iki veya daha fazla silindirden oluşan bir basit makine sistemidir. Çalışma prensibi: Yük, çapı küçük olan silindire asılır. Çapı büyük olan silindire kuvvet uygulandığında dönme hareketi oluşur. Büyük silindirin yarıçapı (kuvvet uygulanan silindir) ne kadar büyükse, yükün ağırlığından daha küçük bir kuvvet ile yukarı çıkarılması o kadar kolay olur. Kullanım alanları: Su kuyuları; El matkapları; Bisiklet pedalları; Olta makineleri. Çıkrık, kuvvetten kazanç sağlarken iş ve enerjiden kazanç sağlamaz.