Cestius Piramidi, Roma aristokratlarından Gaius Cestius için mezar olarak inşa edilmiştir 123.

Piramit, MÖ 18-12 yılları arasında, Epulonlar dini kurumunun bir üyesi olan Gaius Cestius için yapılmıştır 234.

Bazı kaynaklara göre ise piramidin inşa edilmesinin nedeni, Gaius Cestius'un Mısır'daki piramitlerden etkilenmiş olması ve kendisi için bir piramit yaptırmaya karar vermesidir 4. Ancak model olarak Giza Piramitleri’ni değil, daha ince ve köşeleri farklı bir eğime sahip olan Nübye piramitlerini almıştır 4.

Yerel halk söylencelerinde ise bu piramitin Roma’nın kurucu ikizlerinden Remus’un, San Pietro bazilkasının yanında bulunan bir başkasının ise Romulus’un mezarı olduğu inancı kayıtlıdır 23.