Camelot dizisinin konusu, 5. yüzyıl sonları-6. yüzyıl başlarında, Britanya Kralı Uther'in ani ölümünün ardından yaşanan taht mücadelelerini ve Kral Arthur'un tahta çıkış sürecini anlatır. Hikayenin özeti: Kral Uther'in kızı Morgan, babasını zehirler ve tahta göz koyar. Büyücü Merlin, Kral Uther'in gizlice köylü olarak yetiştirilen oğlu Arthur'u bulur ve onu yeni kral olarak göreve çağırır. Arthur, savaşlarla parçalanmış krallığı birleştirmeye çalışırken, acımasız ve hırslı üvey kardeşi Morgan ile taht mücadelesi verir. Arthur'un tek tesellisi, güzeller güzeli Guinevere'dir.