Calypso'nun hikayesi, Yunan mitolojisinde Homeros'un "Odysseia" destanında geçmektedir 23.

Özeti şu şekildedir:

Deniz tanrısı Poseidon'un kızı olan Calypso, Ogygia adlı bir adanın hükümdarıdır 2. Bir gün, Truva Savaşı'ndan sonra Ithaka'ya dönmeye çalışırken denizde bir fırtına sonucu gemisi batan Odysseus, Ogygia Adası'na sürüklenir 23.

Calypso, Odysseus'u kurtarır ve ona aşık olur 23. Yedi yıl boyunca Odysseus'u adasında alıkoyar 23. Odysseus, özgürlüğüne ve ailesine olan özlemi nedeniyle bu durumdan rahatsız olur 2.

Sonunda, tanrılar araya girer ve Zeus, Hermes'i Ogygia'ya göndererek Calypso'ya Odysseus'u serbest bırakması gerektiğini iletir 23. Calypso, başlangıçta bu karara karşı çıkar ama sonunda tanrıların iradesine boyun eğerek Odysseus'u serbest bırakır 23.