Bran Kalesi'nin hikayesi şu şekilde özetlenebilir: İlk İnşa: Kale, 1212 yılında Töton Şövalyeleri tarafından tahtadan inşa edilmiştir. Yıkılış: 1242 yılında Moğollar tarafından yıkılmıştır. Yeniden İnşa: 1377 yılında, Macaristan Kralı I. Louis'in izniyle, Braşov Saksonları tarafından taştan yeniden inşa edilmiştir. Osmanlı Savunması: 1438-1442 yılları arasında Osmanlı İmparatorluğu'na karşı savunma amaçlı kullanılmıştır. Gümrük Noktası: Daha sonra Erdel ve Eflak arasından geçen Bran Geçidi'nde gümrük noktası olarak kullanılmıştır. Tarihi Figürler: Eflak hükümdarı Vlad Ţepeş (Kazıklı Voyvoda), 1448-1476 yılları arasında kaleden birkaç kez geçmiş ve kısa sürelerle konaklamıştır. Kraliyet İkameti: 1920 yılında Romanya Krallığı'nın resmi ikametgahı olmuş, 1948'de komünist rejim tarafından el konulmuştur. Bran Kalesi, yazar Bram Stoker'ın hayali karakteri Kont Drakula ile ilişkilendirildiği için "Drakula'nın Kalesi" olarak da bilinir.