Bilinen en eski ayakkabılar, 1938 yılında ABD'nin Oregon eyaletinde Fort Rock Mağarası'nda bulunan ve yaklaşık 10.000 yıl öncesinde yapıldığı düşünülen adaçayı kabuğundan yapılmış sandaletlerdir. Daha eski ayakkabı izlerine dair bilgiler de mevcuttur: M.Ö. 8000'li yıllar. M.Ö. 3500. Ayakkabıların ilk icat edilme zamanı kesin olarak bilinmemekle birlikte, tarih öncesinde ve ilk çağda insanların ayaklarını korumak için yaprak ve hayvan derilerinden ilkel ayakkabılar yaptıkları düşünülmektedir.