Bale, doğa olayları karşısında ortaya çıkan duyguların dışa vurumu, dinsel inançlar ve ayinler gibi nedenlerle eski uygarlıklarda dansın bir kolu olarak ortaya çıktı. Gelişerek bir sanat formu haline gelmesi ise şu şekilde gerçekleşti: - Ortaçağ ve Rönesans döneminde İtalyan tiyatrolarının geleneksel halk danslarıyla birleştirilmesiyle bale temelleri atıldı. - 16. ve 17. yüzyılda Fransız Kralı IV. Henry'nin desteğiyle bale, Avrupa'ya yayıldı ve gelişimini sürdürdü. - 18. yüzyılda bale, opera sanatından ayrılarak özgür bir sanat dalı oldu. - 19. yüzyılda ise balenin altın çağı yaşandı ve kostüm ve ayakkabılarda ilerlemeler görüldü.