Asya ismi, kökeni itibarıyla Antik Yunan'a dayanmaktadır. Yunanca'da "Asía" kelimesi, "güneşin doğduğu yer" veya "doğu" anlamına gelir. Arapça'da ise "tedavi eden", "merhem olan", "şifa veren" anlamlarını taşır. Ayrıca, bazı araştırmacılar "Asya" isminin kökenini Sami dillerine dayandırır. Türk Dil Kurumu'na göre ise Asya, "dünyanın beş kıtasından en büyük ve en kalabalık olanı" anlamına gelir.