Asaletin kökeni, Arapça "aṣl" (kök, soy) kelimesine dayanır 14. "ˀaṣālat" (أصالة) sözcüğü, "köklü olma, esaslı ve sağlam olma, soylu olma" anlamlarına gelir 14.

Tarihsel olarak, asalet kelimesi soylu ve varlıklı ailelerin mensuplarına verilen bir unvan olarak kullanılmıştır 2. Ancak günümüzde asalet, bir insanın davranışlarına, kişilik özelliklerine ve eylemlerine dayanan bir özellik olarak algılanmaktadır 12. İnsanlar, dürüstlük, sadakat, saygınlık, cesaret gibi değerleri taşıyan kişileri asil olarak kabul ederler 12.