Ankara Kalesi'nin tam olarak ne zaman yapıldığı bilinmemektedir, ancak M.Ö. 5. yüzyıl başında Galatların Ankara'ya yerleşmeleri sırasında var olduğu bilinmektedir. Kale, tarih boyunca Romalılar, Bizanslılar, Selçuklu Hanedanı ve Osmanlılar dönemlerinde birçok kez onarım görmüştür. Bu bilgilere göre, Ankara Kalesi'nin yaklaşık 2500 yıllık bir tarihi olduğu söylenebilir.