Agamemnon, eşi Clytemnestra ve onun sevgilisi Aigisthos tarafından öldürülmüştür. Clytemnestra, Agamemnon'un Truva Savaşı'na gitmeden önce kızı İphigenia'yı kurban etmesine ve savaş sonrası bir cariye olan Kassandra ile eve dönmesine kızmıştı. Çeşitli anlatılara göre, Agamemnon'un ölüm şekli farklılık gösterse de, temel olarak Clytemnestra ve Aigisthos'un, İphigenia'nın ölümü ve onlara karşı diğer haksızlıkları nedeniyle intikam almak için onu soğukkanlılıkla öldürdükleri kabul edilir.