Engelli araç sahibi vefat ettiğinde, aracın hakları mirasçılara geçer ve tüm mirasçılar araç üzerinde hak sahibi olur. Eğer engelli aracın yeni bir varisin üzerine kaydedilmesi isteniyorsa, diğer varislerin söz konusu varis lehine haklarından feragat ettiklerini bildirmeleri gereklidir.