Jandarma ve astsubay kavramları aynı şeyi ifade etmez, ancak birbirleriyle ilişkilidir. Jandarma, Türk Silahlı Kuvvetleri bünyesinde yer alan ve genellikle asayiş, güvenlik, istihbarat gibi alanlarda görev yapan bir güvenlik birimidir. Astsubay ise, subaylara yardımcı olan, emir-komuta, eğitim, sevk gibi görevleri yerine getiren, rütbeli bir askerdir. Dolayısıyla, jandarma teşkilatında da astsubay rütbesi bulunmaktadır.