Jandarma Asayiş Vakfı, Jandarma Genel Komutanlığı'nın emniyet ve asayiş hizmetlerinin yerine getirilmesine yardımcı olur. Bu kapsamda aşağıdaki faaliyetleri yürütür: Şehit aileleri ve gazilere yardım: Vakıf, şehit olan personelin ailelerine ilk ve acil destek yardımı sağlar. Personel desteği: Jandarma personelinin eğitim, sağlık ve sosyal ihtiyaçlarını karşılar. İşbirliği: Mehmetçik Vakfı, TSK El Ele Vakfı, TSK Dayanışma Vakfı, TSK Eğitim Vakfı ve TSK Güçlendirme Vakfı gibi diğer Türk Silahlı Kuvvetleri vakıfları ile yakın işbirliği içinde çalışır.