Hırsızlığa "hırsız" denmesinin nedeni, Türkçe'de "hır" (hırıltı) ve "gür" (gürültü) seslerine dayanan bir kelime olmasıdır. Hırsız kelimesi, Azerice, Başkurtça, Kazakça, Kırgızca, Özbek, Uygur ve Türkmen dillerinde de farklı şekillerde ifade edilir. Ayrıca, "hırsızlık" kavramı, sadece mal çalmayı değil, aynı zamanda yaşam hakkı, vücut bütünlüğü, eğitim ve çalışma hakkı gibi çeşitli hakların ihlalini de kapsayacak şekilde genişletilebilir.