Azilname ve vekillikten çekilme kavramları benzer olsa da tam olarak aynı şey değildir. Azilname, vekilin yetkilerinin vekil eden (müvekkil) tarafından tek taraflı olarak geri alınmasıdır ve noter aracılığıyla düzenlenir. Vekillikten çekilme ise vekilin kendi isteğiyle görevinden ayrılmasıdır ve bu durum da yazılı bir bildirim ile gerçekleştirilir.