Eyer ve semer farklı anlamlara sahiptir. Eyer, binek hayvanlarının sırtına kolan ile tutturulan, binicinin ata binebilmesi ve üzerinde oturabilmesi ya da yük taşıyabilmesi için kullanılan bir yapıdır. Semer ise, at, eşek ya da öküz gibi yük hayvanlarının sırtına yerleştirilen, üzerine yük bağlanan ya da binilen, iskeleti ağaçtan yapılmış yastığa verilen isimdir.