Kahverengi kokarca böceği, insan sağlığı açısından doğrudan bir tehlike oluşturmaz. Ancak, böceğin vücut sıvıları toksiktir ve insan derisi ve gözleri için tahriş edici olabilir. Böcek, yaz mevsimi sonunda kışlamak için özellikle ev ve depo gibi korunaklı alanları tercih ettiği için fiziki rahatsızlık yaratabilir.