Miskin hayvanı (tembel hayvan), hepçil olarak beslenir ve diyetinde aşağıdaki yiyecekler bulunur: Bitkisel besinler: tomurcuklar, ince filizler, yapraklar ve özellikle Cecropia ağaçları. Hayvansal gıdalar: böcekler, küçük sürüngenler ve leşler. Ayrıca, bazı durumlarda miskin hayvanları balık, kurbağa ve gölet salyangozları da yiyebilir.