Karapınar halkı, tarih boyunca çeşitli göçlerle bölgeye yerleşmiştir. Proto Hititler ve Truva Krallığı dönemi: Karapınar, M.Ö. 3000-200 yıllarında "Hyde" kasabası olarak kurulmuş ve Proto Hititler tarafından yerleşme merkezi olarak seçilmiştir. Selçuklu ve Osmanlı dönemi: 1071 Malazgirt Savaşı'ndan sonra 1076-1077 yılları arasında Selçuklu Devleti'nin hâkimiyetine girmiş, 1514 yılında Yavuz Sultan Selim'in emriyle çevresi surlarla kaplı bir derbent köyü olarak yerleşime açılmıştır. Cumhuriyet dönemi: 1934 yılında ilçenin adı "Sultaniye"den "Karapınar" olarak değiştirilmiştir. Ayrıca, 1560 yılında Konya Valisi Şehzade II. Selim'in girişimleriyle çevre illerden getirilen Türkmen aileleri Karapınar'a yerleştirilmiştir.