Kanguru çiftleşmesi, diğer memelilerde olduğu gibi cinsel üreme yoluyla gerçekleşir. Süreç şu şekilde işler: 1. Kur Yapma: Erkek kanguru, dişiyi çekmek için kaslarını esnetir ve homurdanma sesleri çıkarır. 2. Çiftleşme: Dişiler, sadece en güçlü kangurunun çiftleşmesine izin verir. 3. Gebelik: Gebelik süresi yaklaşık 35-36 gündür. 4. Doğum ve Keseye Geçiş: Yavru kanguru, doğduktan sonra hemen annesinin kesesine girer ve bir memeye bağlanır.