Kanguru çiftleşmesi şu şekilde gerçekleşir: Çiftleşme Mevsimi: Çiftleşme mevsimi türler arasında farklılık gösterir ve iklim ile çevresel koşullara bağlı olarak değişebilir. Rekabet: Erkek kangurular, dişilerle çiftleşmek için rekabet eder ve dövüşür. Çiftleşme: Çiftleşme, dişi kangurunun yumurtalıklarından bir yumurta bırakmasıyla gerçekleşir ve sperm tarafından döllenir. Döllenme: Erkek kanguru, kendine özgü yapısıyla her iki vajinaya aynı anda erişebilir ve her iki rahimdeki yumurtaları dölleyebilir. Kangurular, genellikle her zaman hamiledir ancak koşullar uygun değilse doğurganlık döngüsü baskılanabilir.