Altı bacaklılar (Hexapoda) yaklaşık olarak 30'un üzerinde takım içerir. Bazı altı bacaklı türleri: Böcekler. İçtençeneliler. Örümcekler. Kırkayaklar. Yüzen hayvanlar (krustasea). Bu gruplar, altı bacaklıların sadece bazı örnekleridir ve altı bacaklılar genel olarak eklem bacaklılar (Arthropoda) phylumuna aittir.