Hayvanların pipisi, türlerine göre farklılık gösterir: 1. Kuşlar: Kuşlarda kloak adı verilen bir açıklık bulunur, bu penis gibi bir çıkıntı değil, vajina benzeri bir yapıdır ve hem sindirim, hem üreme, hem de boşaltım sistemlerinin dışarıya açıldığı noktadır. 2. Kediler: Erkek kedilerin dikenli bir penisi vardır, bu dikenler dişi kediyi yumurtlamaya teşvik eder. 3. Yılanlar: Yılanların pipisi, uzun ve ince bir yapıya sahiptir. Diğer hayvanların pipi yapıları da türlerine özgü adaptasyonlarla şekillenmiştir.