Eşeğin insana düşman olması gibi bir durum söz konusu değildir. Ancak, eşekler ve insanlar arasındaki ilişkiler genellikle eşeğin insan tarafından araçsallaştırılması ve kötü muamele görmesi şeklinde olumsuz bir bağlamda ele alınır .
Eşekler, zorbalık ve zorlama karşısında inatçı bir tutum sergileyebilir, çünkü bu, eşeğin kendini koruma dürtüsünün bir sonucudur . Ayrıca, eşekler anlayışsız, kaba ve inatçı olarak nitelendirilebilir, ancak bu özellikler insanların eşekler hakkındaki önyargılarından kaynaklanabilir .
Eşekler, arkadaş canlısı, zeki, dikkatli ve öğrenmeye meraklı hayvanlardır . İnsanlarla uyumlu bir şekilde yaşayabilirler ve sadık bir yol arkadaşı olabilirler .