Dünya genelinde iki ana eşek türü bulunmaktadır: evcil eşek (Equus asinus) ve yabani eşek (Equus africanus). Bunun yanı sıra, farklı coğrafi bölgelerde ve iklim koşullarında gelişmiş birçok alt tür ve cins de mevcuttur. Bunlardan bazıları: Afrika eşeği: Kuzey Afrika ve Arap Yarımadası'nda yaşar. Asya eşeği: İran, Hindistan ve Tibet gibi bölgelerde bulunur. İspanyol eşeği: Büyük ve güçlü bir yapıya sahiptir. Amerikan eşeği: Daha küçük boyutlara sahiptir.