Eşek cinsleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. İspanyol Eşeği: Büyük ve güçlü yapıya sahiptir, dayanıklı ve çalışkan olarak bilinir. 2. Amerikan Eşeği: Daha küçük boyutlardadır ve çeşitli iklim koşullarına uyum sağlayabilir. 3. Asya Eşeği: Orta Asya'da yaygın olarak bulunur, yük taşıma kapasitesi yüksektir. 4. Afrika Eşeği: Kıtanın çeşitli bölgelerinde bulunur, farklı yerel ırkları vardır. 5. Orta Doğu Eşeği: Bölgenin iklimine ve coğrafyasına uygun olarak evrimleşmiştir. 6. Mini Eşek: 1.02 metreye kadar olan boylarıyla dikkat çeker, eğlence amaçlı beslenir. 7. Hindistan Eşeği: Tropikal iklimlerde yaşar, sıcak hava koşullarına dayanıklıdır. Ayrıca, bardolar (dişi eşek ile aygırın melezlenmesi sonucu oluşan hayvan) gibi özel türler de bulunmaktadır.