Büyük maymunlar, primatlar takımının insansılar (Hominidae) familyasına aittir ve iki ana alt familyaya ayrılırlar: Ponginae ve Homininae. Ponginae alt familyası: Sadece orangutan (Pongo) cinsini içerir. Homininae alt familyası: Goril (Gorilla), insan (Homo) ve şempanze (Pan) cinslerini içerir. Bu nedenle, büyük maymunlar toplamda dört cinse ayrılır: Goril, Orangutan, İnsan ve Şempanze.