Hayvanların penisleri, evrimsel süreç ve eşeysel seçilim nedeniyle farklı yapı ve boyutlara sahiptir. Bazı nedenler: Sperm rekabeti: Bazı hayvanlarda penis dikenleri, uyarılmayı artırarak ereksiyonu hızlandırır ve spermlerin yumurtaya ulaşma şansını artırır. Üreme davranışları: Örneğin, şempanzelerin dişilerle çoklu çiftleşmesi, büyük testislere ve yüksek sperm üretimine yol açar. Türlerin tanımlanması: Penis yapıları, bazı türlerde anahtar-kilit mekanizması gibi işlev görerek, farklı türlerin çiftleşmesini engeller. Ayrıca, penis yapılarının hızlı evrimleşme kapasitesi, doğal ve eşeysel seçilimle şekillenir.